Первым действием устанавливаем пакет Android SDK starter package. Скачиваем версию для Linux по ссылке http://developer.android.com/sdk/index.html, далее разархивируем пакет в отдельный каталог и прописываем путь ко всем утилитам пакета в PATH
export PATH=${PATH}:Шаг 2. Инсталяция ADT плагина для работы в Eclipse/tools
Запускаем Eclipse, в меню выбираем Help / Install New Software прописываем в качестве адреса для установки https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/, отмечаем галочкой все, соглашаемся с лицензией и со всем остальным, ждем окончания инсталяции софта и перегружаем Eclipse.
Не забыть прописать в Preferences путь к Android SDK!
Шаг 3. Инсталяция платформы разработки
В меню Eclipse выбираем последовательно Window/ Android SDK and AVD Manager, затем в левой панели выбираем Available Packages. В списке доступных пакетом отмечаем версию SDK Platform Android X.Y для инсталяции и последующей работы. Ждем окончания.